[BHaType]

The "Action" method is the most convenient and has 100% accuracy but requires to install Actions extension other methods will still work but not in all situations

Action

PHP Code:

#pragma semicolon 1
#pragma newdecls required

#include <sourcemod>
#include <sdktools>

#include <left4dhooks>
#include <actions>

public void OnActionCreated( BehaviorAction action, int actor, const char[] name )
{
    if ( strcmp(name, "InfectedAttack") == 0 )
    {
        action.OnUpdate = OnUpdate;
    }
}

public Action OnUpdate( BehaviorAction action, float interval, ActionResult result )
{    
    BehaviorAction chaseVictim = action.Child;
    
    /* ChaseVictim has property to set animation for waiving arms */
    /* In other words this is isReachable property */
    if ( chaseVictim == INVALID_ACTION || chaseVictim.Get(0x4844 /* 4850 - linux */, NumberType_Int8) == 1 )
        return Plugin_Continue;

    /* InfectedAttack stores victim handle at 0x34 */
    int victim = action.Get(0x34) & 0xFFF;
    
    if ( !IsValidEntity(victim) )
        return Plugin_Continue;
    
    char name[32];
    GetEntityClassname(victim, name, sizeof name);
    
    if ( strcmp(name, "info_goal_infected_chase") == 0 )
    {
        PrintToChatAll("Infected(%i) can't reach his target...", action.Actor);
        RemoveEntity(victim);
        
        victim = GetRandomSurvivor(1, -1);
        
        if ( victim )
        {
            /* Go attack random survivor */ 
            action.Set(0x34, GetEntityHandle(victim));
        }
    }
    
    return Plugin_Continue;
}

stock int GetEntityHandle( int entity ) 
{
    return EntIndexToEntRef(entity) & ~(1 << 31);
} 


Navigation

PHP Code:

#pragma semicolon 1
#pragma newdecls required

#include <sourcemod>
#include <sdktools>

#include <left4dhooks>
#include <actions>

Handle g_hGetNavArea;

public void OnPluginStart()
{
    StartPrepSDKCall(SDKCall_Raw);
    PrepSDKCall_SetSignature(SDKLibrary_Server, "\x55\x8B\xEC\x83\xEC\x18\x83\x79\x1C\x00", 10);
    PrepSDKCall_AddParameter(SDKType_Vector, SDKPass_ByRef);
    PrepSDKCall_AddParameter(SDKType_Float, SDKPass_Plain);
    PrepSDKCall_SetReturnInfo(SDKType_PlainOldData, SDKPass_Plain);
    g_hGetNavArea = EndPrepSDKCall();
}

public void OnEntityCreated( int entity, const char[] name )
{
    if ( strcmp(name, "info_goal_infected_chase") == 0 )
    {
        SDKHook(entity, SDKHook_SpawnPost, OnEntitySpawned);
    }
}

public void OnEntitySpawned( int entity )
{
    RequestFrame(NextFrame, EntIndexToEntRef(entity));
}

public void NextFrame( int entity )
{
    if ( !entity || !IsValidEntity(entity) )
        return;
    
    entity = EntRefToEntIndex(entity);
    
    float vOrigin[3];
    GetEntPropVector(entity, Prop_Data, "m_vecOrigin", vOrigin);
    
    Address area = GetNavArea(vOrigin, 25.0);
    
    if ( area == Address_Null )
    {
        RemoveEntity(entity);
    }
}

Address GetNavArea( const float vPos[3], float beneathLimit)
{
    return SDKCall(g_hGetNavArea, L4D_GetPointer(POINTER_NAVMESH), vPos, beneathLimit);
} 


Left 4 DHooks & VScript

PHP Code:

#pragma semicolon 1
#pragma newdecls required

#include <sourcemod>
#include <sdktools>

#include <left4dhooks>
#include <sdkhooks>

int g_iGoalChase;
bool g_bChecked;

public void OnEntityCreated( int entity, const char[] name )
{
    if ( strcmp(name, "info_goal_infected_chase") == 0 )
    {
        g_iGoalChase = EntIndexToEntRef(entity);
        g_bChecked = false;
        
        SDKHook(entity, SDKHook_SpawnPost, OnEntitySpawned);
    }
    else if ( !g_bChecked && strcmp(name, "infected") == 0 )
    {
        SDKHook(entity, SDKHook_SpawnPost, OnEntitySpawned);
    }
}

public void OnEntitySpawned( int entity )
{
    RequestFrame(NextFrame);
}

public void NextFrame()
{
    if ( IsValidEntity(g_iGoalChase) && !CheckGoalChaseTraversablity() )
    {
        RemoveEntity(EntRefToEntIndex(g_iGoalChase));
        g_iGoalChase = -1;
    }
}

int CheckGoalChaseTraversablity()
{
    if ( g_bChecked )
        return -1;
    
    int infected = FindEntityByClassname(MaxClients + 1, "infected");
    
    if ( infected == -1 )
        return -1;
    
    float startPos[3], endPos[3];
    
    GetEntPropVector(infected, Prop_Data, "m_vecOrigin", startPos);
    GetEntPropVector(EntRefToEntIndex(g_iGoalChase), Prop_Data, "m_vecOrigin", endPos);
    
    g_bChecked = true;
    return L4D2_VScriptWrapper_NavAreaBuildPath(startPos, endPos, 1550.0, false, true, 3, false);
}